有朋友的委托书可以向起诉，委托书是法律认可的一种授权方式，可以作为诉讼中的证据之一。
当事人可以委托一至二人作为诉讼代理人代为诉讼，被委托的人可以代理当事人进行起诉、承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解等。因此，如果有朋友的委托书，并且该委托书符合法律规定的形式要件，可以向起诉。
民事诉讼分为以下流程：
1、案件受理：当事人向人民提起诉讼后，会对诉讼请求的合法性、诉讼条件是否具备等进行审查，如果符合条件，会受理案件；
2、立案和调解：受理案件后，会依法立案，并通知被告，告知被告有权进行答辩。在此过程中，也会尝试调解当事人之间的争议，如果调解成功，案件也就不用继续进行了；
3、举证和质证：如果调解不成功，会要求当事人递交证据，并进行举证、质证。在这个阶段，当事人需要递交相关证据，证明自己的主张是正确的；
4、庭审和判决：在举证、质证完毕后，会安排庭审，听取当事人的陈述和辩论，进一步调查事实，最终作出判决。如果当事人不服判决，可以提起上诉；
5、执行：如果判决生效，被判决人应当履行判决，如果不履行，可以向申请强制执行，以保护申请人的合法权益。
起诉需要准备以下资料：
1、起诉状：起诉状是起诉的主要文件，需要在起诉前认真撰写，列明起诉的事实、依据和请求等内容；
2、证据材料：起诉需要提供与案件有关的证据材料，如合同、协议、凭证、证人证言等，以证明自己的主张和请求；
3、相关证件：根据具体案件，需要提供相关的证件，如身份证、营业执照、行驶证等；
4、授权委托书：如果由律师代理起诉，则需要提供授权委托书；
5、诉讼费用：诉讼费用是诉讼过程中必须支付的费用，需要提前准备。
综上所述，代理人代为起诉必须是在被代理人明确的授权和同意下进行的，否则可能会被认定为违法行为。
【法律依据】：
《中华人民共和国民事诉讼法》第六十一条
当事人、法定代理人可以委托一至二人作为诉讼代理人。
下列人员可以被委托为诉讼代理人：
（一）律师、基层法律服务工作者；
（二）当事人的近亲属或者工作人员；
（三）当事人所在社区、单位以及有关社会团体推荐的公民。
第六十二条
委托他人代为诉讼，必须向人民提交由委托人签名或者盖章的授权委托书。
授权委托书必须记明委托事项和权限。诉讼代理人代为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉，必须有委托人的特别授权。
侨居在国外的中华人民共和国公民从国外寄交或者托交的授权委托书，必须经中华人民共和国驻该国的使领馆证明；没有使领馆的，由与中华人民共和国有外交关系的第三国驻该国的使领馆证明，再转由中华人民共和国驻该第三国使领馆证明，或者由当地的爱国华侨团体证明。
