认全责后期避免讹诈的做法如下：
认全责后期讹诈的，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。
敲诈勒索罪需要的构成要件如下：
1、本罪侵犯的是复杂客体；
2、本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为；
3、本罪的主体为一般主体。凡达到法定刑事责任年龄且具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪；
4、本罪在主观方面表现为直接故意。
受害人故意造成的伤害保险公司是否应当赔偿？
受害人故意造成的伤害保险公司不予赔偿。我国法律规定，如果机动车交通事故是由受害人故意造成的，那么肇事方是没有责任的，保险公司也就不承担赔偿责任。如果是驾驶员一方故意制造交通事故，导致他人人身财产发生损害的，当事人提出保险公司在交强险的责任限额内进行赔偿请求的，保险公司是要承担赔偿责任的，但是只承担人身损害赔偿，对于财产损失保险公司是不承担的。
综上所述，故意利用交通事故讹诈，是碰瓷行为，是违法的。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求机关交通管理部门调解，也可以直接向人民提起民事诉讼。
经机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民提起民事诉讼。
