变更抚养权的法定情形：
1、直接抚养一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养；
2、直接抚养一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
一、如果判了一个孩子没带走,以后能要回抚养权吗
如果判了一个孩子没带走以后能要回抚养权。有下列情形的可以变更抚养权：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
二、当初是我放弃抚养权，现在想要回，有希望吗
可以通过变更抚养权诉讼，提出需要变更抚养权的理由和证据，是有可能变更成功的。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。
三、入赘离婚孩子会怎么判决
入赘离婚孩子判定如下：
1、子女不满两周岁的，一般由母亲直接抚养；
2、已满两周岁的，且父母双方对抚养问题协议不成的，由人民按照最有利于未成年子女的原则判决；
3、已满八周岁的，在决定抚养权的归属时，应当尊重其真实意愿。
可以要求变更抚养权的情形有如下：
1、原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4、有其他正当理由需要变更的。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条第三款离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
