案件移送后，如果审查起诉时发现犯罪事实不成立的，是可以无罪释放的，机关侦查终结的案件，依法移送同级人民审查决定。人民审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回机关补充侦查，补充侦查以二次为限。对于二次补充侦查的案件，人民仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。如果被不起诉人在押，应当立即释放。
案件到了会被释放的条件，犯罪的情节是比较轻微，对社会的危害性不大，不认为是犯罪行为的；犯罪案件已经超过追诉时效的；犯罪嫌疑人经特赦令免除刑事责任的，但这种情况是非常少见的；犯罪嫌疑人或者被告人死亡的，就不会再追究刑事责任，但不能免除民事赔偿的责任；法律规定其他不需要追究刑事责任的情形。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
