犯罪预备的成立条件包括以下两点：
1、行为人主观上有犯罪意图，即犯罪准备的目的是顺利开展犯罪活动，实现犯罪意图，反映预备犯的主观恶性，是追究刑事责任的主观依据；
2、行为人已经为犯罪的实施做好了准备，这种准备活动在法律上主要规定为两种情况：为犯罪准备工具和物品；为实现犯罪目的创造条件的行为，主要是指准备工具以外的其他创造条件的行为。
根据相关规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
一、对于预备犯可以比照什么从轻减轻处罚或者免予处罚
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。犯罪预备是介于犯罪决意与着手实行犯罪之间的一个阶段。行为人在此阶段上，主观方面具有犯罪的直接故意，即明知其预备行为是为侵害某种客造条件，并希望以此保证犯罪的既遂;客观方面表现为为实施犯罪而准备工具、制造条件，既可以是作为的形式，也可以是不作为的形式。
二、抢劫罪预备犯的刑事责任
犯罪预备是指为了犯罪而准备工具、制造条件。刑罚的本质目的在于通过对犯罪行为实施者的惩罚，起到威慑和预防犯罪的作用。犯罪预备虽然还没有实施犯罪，客观上没有造成损害，但对社会是存在着显而易见的潜在危害的，如不加以制止和惩罚，无疑最终会导致犯罪的实施，给社会造成重大损害。所以，我国刑法在第二十二条中规定对预备犯也应予以刑事处罚，但对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。抢劫罪预备是指为了犯罪，准备工具、制造条件；而已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。负犯罪未遂的刑事责任。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
