法律分析：
只要宝宝的手续齐全，爷爷奶奶是可以代办的。新生婴儿入户是自愿的，可以随父也可以随母。其手续为：
1、父母户籍在一起的，凭《出生医学证明》，《新生婴儿入户通知单》，户口簿办理入户；
2、父母户籍不在一起的，凭《出生医学证明》，《新生婴儿入户通知单》，户口簿以及婴儿未在对方户籍登记机关入户证明办理入户。
法律依据：
《中华人民共和国户口登记条例》第七条 婴儿出生后一个月内，由婴儿监护人或者户主携带相关证件到派出所上户；当事人的子女，在出生一个月以后再申报户口的，需要先咨询工作人员，并准备好对应的材料后才能上户；超过12个月以上的，由其父母向其户口所在地派出所申报。
